ماژول ژیروسکوپ و شتاب سنج MPU6050-GY521
4.869.918 ﷼
ماژول ژیروسکوپ و شتاب سنج MPU6050-GY521 یک ماژول سنسوری 6 محوره بسیار پرکاربرد است که با ترکیب شتاب‌سنج سه‌محوره و ژیروسکوپ سه‌محوره، امکان تشخیص حرکت، زاویه، شتاب و چرخش را با دقت بالا فراهم می‌کند و انتخابی ایده‌آل برای رباتیک، پهپاد، سیستم‌های تعادل و پروژه‌های هوشمند محسوب می‌شود.
مشخصات فنی :
نام قطعه: ماژول MPU6050‑GY521
چیپ اصلی: MPU6050
نوع سنسور: شتاب‌سنج + ژیروسکوپ
تعداد محورها: 6 محور (3 شتاب + 3 ژیروسکوپ)
رابط ارتباطی: I2C
ولتاژ کاری: 3.3 تا 5 ولت DC
ولتاژ کاری چیپ: 3.3 ولت (دارای رگولاتور روی ماژول)
بازه شتاب‌سنج: ±2g / ±4g / ±8g / ±16g
بازه ژیروسکوپ: ±250 / ±500 / ±1000 / ±2000 درجه بر ثانیه
رزولوشن: 16 بیت
آدرس I2C: 0x68 یا 0x69
خروجی: دیجیتال
کاربری: رباتیک، تعادل، پهپاد، IMU، پروژه‌های هوشمند
زمان بسته بندی و ارسال بین 1 الی 3 روز می باشد
توضیحات
معرفی ماژول ژیروسکوپ و شتاب سنج MPU6050-GY521
ماژول ژیروسکوپ و شتاب سنج MPU6050-GY521 یکی از محبوب‌ترین و پرمصرف‌ترین ماژول‌های حرکتی در دنیای الکترونیک و رباتیک است. این ماژول بر پایه آی‌سی قدرتمند MPU6050 طراحی شده که ترکیبی از یک شتاب‌سنج سه‌محوره و یک ژیروسکوپ سه‌محوره را در یک چیپ واحد ارائه می‌دهد.
وجود این دو سنسور در کنار هم باعث می‌شود بتوان حرکت خطی، چرخش زاویه‌ای و وضعیت فضایی یک جسم را با دقت بسیار بالا اندازه‌گیری کرد.
شتاب‌سنج سه‌محوره
شتاب‌سنج داخلی MPU6050 قادر است شتاب وارد شده در سه محور X، Y و Z را اندازه‌گیری کند. این قابلیت برای:
تشخیص شیب
تشخیص سقوط
اندازه‌گیری لرزش
کنترل تعادل
بسیار حیاتی است. بازه‌های قابل تنظیم شتاب‌سنج به کاربر اجازه می‌دهد دقت یا دامنه اندازه‌گیری را متناسب با پروژه تنظیم کند.
ژیروسکوپ سه‌محوره
ژیروسکوپ داخلی، نرخ چرخش زاویه‌ای را در سه محور اندازه‌گیری می‌کند. این بخش برای:
تشخیص چرخش
محاسبه زاویه
کنترل جهت حرکت
پایداری سیستم
کاربرد دارد. ترکیب داده‌های ژیروسکوپ با شتاب‌سنج، اطلاعات حرکتی بسیار دقیقی تولید می‌کند.
چرا ترکیب شتاب‌سنج و ژیروسکوپ مهم است؟
شتاب‌سنج به‌تنهایی در تشخیص زاویه دچار خطا می‌شود و ژیروسکوپ نیز در طول زمان دچار Drift می‌گردد. MPU6050 با امکان استفاده از:
فیلتر مکمل
فیلتر کالمن
این ضعف‌ها را جبران می‌کند و خروجی بسیار پایدارتری ارائه می‌دهد.
ارتباط I2C و سادگی راه‌اندازی
ماژول GY521 از رابط I2C استفاده می‌کند که تنها با دو خط SDA و SCL قابل راه‌اندازی است. این موضوع باعث می‌شود:
سیم‌کشی ساده شود
تعداد پایه‌ها کاهش یابد
سازگاری با انواع میکروکنترلرها افزایش یابد
به همین دلیل این ماژول در پروژه‌های آموزشی و حرفه‌ای بسیار محبوب است.
رگولاتور داخلی و سطح ولتاژ ایمن ماژول ژیروسکوپ و شتاب سنج MPU6050-GY521
برد GY521 دارای رگولاتور 3.3 ولت داخلی است، بنابراین می‌توان آن را مستقیماً با 5 ولت آردوینو تغذیه کرد. این ویژگی خطر آسیب به چیپ را کاهش می‌دهد و استفاده از آن را برای کاربران مبتدی نیز ایمن می‌کند.
کاربردهای رایج ماژول ژیروسکوپ و شتاب سنج MPU6050-GY521
ماژول MPU6050‑GY521 در پروژه‌های متنوعی استفاده می‌شود:
ربات‌های تعادلی (Self Balancing Robot)
پهپادها و کوادکوپترها
سیستم‌های IMU
کنترل حرکت دوربین
تشخیص ژست حرکتی
پروژه‌های واقعیت مجازی
سیستم‌های پایدارکننده
سازگاری با میکروکنترلرها
این ماژول به‌صورت کامل با:
Arduino
ESP8266
ESP32
STM32
Raspberry Pi
سازگار است و کتابخانه‌های نرم‌افزاری فراوانی برای آن وجود دارد که توسعه پروژه را سریع و آسان می‌کند.
تفاوت MPU6050 با سنسورهای ساده‌تر
در مقایسه با سنسورهای تک‌محوره یا ساده:
دقت بالاتر
اطلاعات کامل حرکتی
قابلیت پردازش پیشرفته
پایداری بهتر
را ارائه می‌دهد و انتخابی حرفه‌ای‌تر محسوب می‌شود.
جایگاه در آرشیو BU406
در آرشیو BU406، این محصول در دسته سنسورهای حرکتی و موقعیت‌یابی (IMU) قرار می‌گیرد و مکمل مستقیم:
سنسور فاصله HC‑SRF05
سروو موتور MG90S
ماژول‌های کنترلی رباتیک
میکروکنترلرها
محسوب می‌شود.
جمع‌بندی نهایی
ماژول ژیروسکوپ و شتاب‌سنج MPU6050‑GY521 یک سنسور قدرتمند، دقیق و همه‌کاره برای تشخیص حرکت و زاویه است. اگر به‌دنبال یک ماژول استاندارد، تست‌شده و پرکاربرد برای پروژه‌های رباتیک و کنترلی هستید، این ماژول یکی از بهترین انتخاب‌های بازار است.
نظرات (0)
روش بسته بندی و ارسال
کلیه محصولات در بهترین بسته بندی و در سریع ترین زمان ممکن ارسال خواهد شد
نقد و بررسی‌ها
هنوز بررسی‌ای ثبت نشده است.